Segons un article publicat a l'últim número de Advanced Engineering Materials, un equip d'investigació a Escòcia ha desenvolupat una tecnologia avançada de sensor de pressió que podria ajudar a millorar sistemes robòtics com ara pròtesis robòtiques i braços robòtics.
Un equip d'investigació de la Universitat de l'oest d'Escòcia (UWS) està treballant en el Projecte de desenvolupament de sensors avançats per a sistemes robòtics, que té com a objectiu desenvolupar sensors de pressió precisos que proporcionin retroalimentació tàctil i tacte distribuït per millorar la capacitat del robot per ajudar a millorar la seva destresa. i habilitats motrius.
El professor Deiss, director de l'Institut de sensors i imatges de l'UWS, va dir: "La indústria de la robòtica ha fet un progrés notable en els darrers anys.Tanmateix, a causa de la manca de capacitats de percepció, els sistemes robòtics sovint no poden realitzar determinades tasques amb facilitat.Per tal d'aprofitar tot el potencial de la robòtica, necessitem sensors de pressió precisos que proporcionin majors capacitats tàctils".
El nou sensor està fet d'escuma de grafè 3D que s'anomena escuma de grafè GII. Té propietats úniques sota pressió mecànica i el sensor utilitza un mètode piezoresistiu.Això vol dir que quan un material està tensat, canvia dinàmicament la seva resistència i detecta fàcilment i s'adapta a un rang de pressions de lleugeres a pesades.
Segons els informes, GII pot simular la sensibilitat i la retroalimentació del tacte humà, fent-lo adequat per al diagnòstic de malalties, l'emmagatzematge d'energia i altres camps.Això podria revolucionar una sèrie d'aplicacions del món real per a robots, des de la cirurgia fins a la fabricació de precisió.
En la següent fase, el grup de recerca buscarà millorar encara més la sensibilitat del sensor per a una aplicació més àmplia en sistemes robòtics.
Hora de publicació: 11-agost-2022